到了西元前343年，《史記》和《資治通鑒》上面記載的時間不太一樣，根據《史記‧六國年表》的記載，西元前343年，就是在趙國那場戰爭的11年之後，齊威王崩了，病死了。病死之後齊威王的兒子繼位，就是齊宣王。齊宣王知道田忌是被冤枉的，於是把田忌跟孫臏又召回了齊國。這件事情龐涓還不知道，龐涓這個時候在準備對韓國的戰爭。於是在西元前341年，龐涓率大軍去進攻韓國。韓國當時情勢是很危急的，於是韓國也向齊國求救。
齊宣王在朝堂上跟大臣商量，說韓國來求救，我們應該怎麼辦？當時朝堂上有兩派意見。一派意見的代表人物是相國鄒忌。鄒忌的意見是不要救，讓他們去打，我們不要管國家以外的戰爭；那麼田忌的想法是要救，他說如果我們不救，韓國就被魏國滅掉，魏國滅掉韓國之後，他跟齊國就接壤，那個時候，他們會來打我們，所以是應該救。
孫臏不說話。齊宣王就問他到底救不救。孫臏說，去救的，錯了；不救，也錯。如果我們現在要去救韓國，就像那倆人打架一樣，你去拉架，弄不好打人的那個可能就把你打一頓。如果我們現在去救韓國，等於是我們替韓國跟魏國去作戰，所以說我們不能去。韓國還沒有打，我們就去替他挨一頓打，這是沒有意義的事情，不能做的。這就是為甚麼救韓國是錯的。為甚麼不救也錯呢？如果齊國不救，魏國一旦把韓國吞併後，實力就太強大了，對齊國是個威脅。所以不救韓國也錯。
齊宣王問，那你說怎麼辦？孫臏說，我的意見是讓他們倆先打，打到兩敗俱傷，大家都精疲力盡的時候，我們再去救韓國。因為韓國要亡國了，我們救他，他可能會很感謝我們；而在這個時候，魏國的軍隊也打得很疲憊了，那麼我們打敗魏國也很容易。這樣，我們齊國損失最小，利益最大。
於是齊宣王就同意了孫臏的主張，跟韓國說我們馬上就來救你，韓國以為齊國很快就來了，就拼死抵抗，結果雙方的軍隊都有消耗。韓國跟魏國作戰，韓國是五戰皆北，打了五次，五次都失敗，這時候韓國就要滅亡了，齊國在這個關頭才出兵。
出兵之後，孫臏採取的是跟圍魏救趙是一樣的思路。孫臏說，我們現在不去救韓國，而應該去直接攻擊魏國的都城大梁。於是齊國的軍隊就直走大梁。大梁就是現在的河南省開封市。攻擊大梁的消息就被龐涓知道了，當時龐涓非常生氣，因為他本來馬上要把韓國打下來了，突然間老家又出事了，沒辦法，只好回兵。這個時候孫臏又用了一個非常有意思的計策。
打仗的時候是不能把個人感情摻雜在裡邊的，因為一旦有感情摻在裡邊，你就不理智了，你氣得就想先痛快了再說，此時計算不周密，很可能就掉到對方的陷阱裡面去了。
田忌採納了孫臏「減灶」的建議，龐涓在追擊齊國軍隊的時候，第一天根據齊國做飯埋的灶而推斷齊國的軍隊有十萬之眾，龐涓就很緊張。第二天看到齊國紮營留下的殘灶，只夠五萬人吃了；第三天是三萬人。龐涓就得意地說，我就知道齊國不敢跟我們打，才進入我國境內三天，軍士逃亡過半了，於是龐涓就讓步兵在後慢慢走，自己率領輕騎兵星夜追趕齊軍。在龐涓回兵救大梁時帶著怒氣，看到齊國十萬人紮寨的營盤時是畏懼，看到齊國兵馬逃亡則動了輕敵之心，就這樣他一步步被引誘到了孫臏在馬陵道設下的埋伏圈中。
馬陵道就現在河北省的大名縣附近，非常非常崎嶇狹窄的山路，兩邊全都是樹林，這是一個設伏兵的好地方。孫臏命人砍樹，把樹都砍倒了之後，就把道路給插死了。他把樹全都砍光了之後，專門留了一棵沒砍，把那棵樹的樹皮全都剝下來，在樹幹上寫了八個字，然後讓一萬弓弩手就在山頭附近都埋伏好。
孫臏跟弓弩手說，今天晚上看到樹下有火光的時候，你們一起射箭，萬箭齊發。一萬名弓弩手全都埋伏了下來。
當天晚上，龐涓真的是追到了馬陵道。前面的人跟他報告說，路已經被大樹攔住了。龐涓說，這還不好理解，他們害怕了，所以把樹推倒了變成路障，把樹搬開就是了。於是騎兵全都下馬去搬木頭。龐涓看周圍的樹全都砍倒了，就一顆沒倒。當時已經是黃昏了，樹幹上是有字，但那個字是甚麼卻看不清。龐涓就吩咐左右舉火，看那樹上寫甚麼字，結果這火一點了之後，他一看樹幹上寫著「龐涓死於此樹之下」，心想壞了，快撤！他的話音一落，火光一起來，萬箭齊發。
孫臏來到龐涓的面前。龐涓當時還沒死，跟孫臏講了一句話，「吾恨不殺此刖夫，遂成豎子之名」。我真恨我自己當年沒有殺了你，結果讓你這個臭小子成了名。龐涓說完，拔劍自刎。龐涓人是一個犯了錯誤，死硬到底的人。他不說自己害別人，他說我真恨我當年沒有殺了你。
如果我們要回過頭來看一看孫龐鬥智這個故事，我們發現龐涓是被他自己的妒忌心給害死了。我們看到孫臏最開始跟龐涓在一起的時候，對龐涓非常信任，說明甚麼呢，說明孫臏非常忠厚；他到了齊國之後，齊王要拜他為將軍，孫臏說我一個受刑的人不適合於做將軍，這是他的謙遜；龐涓是自殺而死，而並不是被孫臏殺死的，而且在這一場戰爭中，孫臏還抓住了龐涓的姪兒龐蔥，孫臏也沒有殺龐蔥，這說明孫臏非常寬厚；孫臏在回到齊國之後，他把《孫子兵法》十三篇全部默寫出來交給了齊王，這是孫臏的大方；然後孫臏沒有受齊王的封賞，隱居起來了，這說明孫臏淡薄名利。
所以你想這樣一個人，如果龐涓對孫臏非常好，有沒有可能得到兵法？當然很有可能。如果孫臏跟龐涓共同指揮魏國的軍隊，肯定所向披靡了，甚至我覺得滅了三晉、齊國，甚至說跟秦國、楚國作戰，都會取得很大的成功。倆個人都可以一樣名揚天下、名垂青史，結果龐涓放著這些光明大道不走，去害孫臏，結果自己丟失了性命、喪失了榮華，同時也留下千古的罵名。如果龐涓當時跟孫臏一塊去指揮魏國軍隊，魏國就很有可能會成為統一中國的國家，而不是秦國。
關於孫臏還有一個歷史懸案，即我們的第六個問題：孫臏是否留下了一部兵法。《史記》中是肯定的，司馬遷說「孫子臏腳，兵法修列」。但是後人在很長時間內都沒有找到這部兵法，以至於有人說，孫臏的兵法和孫武的兵法是同一本書。這個歷史懸案直到1972年才解決——在山東臨沂市出土了一些漢代的竹簡，其中有《孫臏兵法》的殘篇。但是根據《孫臏兵法》的記載，第一次圍魏救趙的時候，龐涓就已經被俘了。當然一個比較合理的猜測是，齊國由於考慮到和魏國的外交關係，釋放了龐涓。第二次戰爭，龐涓才真正喪命。
這一場戰爭以魏國的失敗而結束，當時同時魏國的太子申也被俘虜。齊國因為救了韓國和趙國，成爲一個東方非常強大的國家。但是齊國實際上在任用田忌和孫臏之前，曾經有非常大的隱憂，甚至差點有亡國之禍。那麼齊國是怎樣從一個衰弱的國家變得如此強大呢？請看下集《一鳴驚人》。
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